Acro (rate mode) метод

Также: rate mode, акро, acro mode

Режим без автостабилизации: отклонение стика задаёт скорость вращения, при отпускании аппарат сохраняет текущий угол. Стандарт FPV-гонок и фристайла; есть во всех основных прошивках (Betaflight, ArduPilot, PX4).