Электроника

• BLDC-мотор база

  BLDC-мотор (brushless DC motor, бесколлекторный двигатель постоянного тока) — основной тип двигателя современных электрических [[bpla|БПЛА]]. В нём нет изнашивающихся щёток: обмотки неподвижного статора переключает электроника ([[esc|регулятор оборотов]]), а вращается ротор с постоянными магнитами. Результат — высокий КПД, большая удельная мощность и ресурс, ограниченный фактически только подшипниками.

• ESC (регулятор оборотов) средний

  ESC (electronic speed controller, регулятор оборотов) — силовая электроника между аккумулятором и двигателем: по команде [[flight-controller|полётного контроллера]] регулятор коммутирует ток обмоток [[bldc-motor|бесколлекторного двигателя]], задавая скорость его вращения. У [[multirotor|мультиротора]] стоит по регулятору на каждый двигатель, и от их быстродействия напрямую зависит качество стабилизации.

• LiPo-аккумулятор база

  LiPo (литий-полимерный) аккумулятор — основной источник энергии электрических [[bpla|БПЛА]]. Литий-полимерная химия даёт лучшее среди массовых аккумуляторов сочетание удельной энергии и токоотдачи: батарея одновременно лёгкая и способна отдавать большие токи, которые требуют [[bldc-motor|двигатели]] при манёврах. Плата за это — требовательность к обращению и пожароопасность при нарушении режимов.

• Полётный контроллер база

  Полётный контроллер (flight controller, FC) — бортовой компьютер [[bpla|БПЛА]]: плата с микроконтроллером и сенсорами, на которой работает программа-автопилот. Он замыкает контур управления: читает датчики, вычисляет положение аппарата и выдаёт команды [[esc|регуляторам оборотов]] и сервоприводам. Без полётного контроллера [[multirotor|мультиротор]] в принципе не полетит — человек не успевает балансировать тяги вручную.