Автопилоты

• ArduPilot средний

  ArduPilot — один из двух ведущих открытых автопилотов (второй — [[px4|PX4]]): программный комплекс, превращающий [[flight-controller|полётный контроллер]] в полноценную систему автоматического управления. Проект развивается сообществом с конца 2000-х, распространяется под лицензией GPLv3 и покрывает практически все типы аппаратов — от [[multirotor|мультироторов]] до подводных.

• MAVLink средний

  MAVLink (Micro Air Vehicle Link) — открытый бинарный протокол обмена сообщениями между [[bpla|БПЛА]] и наземной станцией управления, а также между бортовыми компонентами аппарата. Де-факто стандарт открытой экосистемы: на нём взаимодействуют автопилоты [[ardupilot|ArduPilot]] и [[px4|PX4]] с наземными станциями [[qgroundcontrol|QGroundControl]] и [[mission-planner|Mission Planner]].

• Mission Planner база

  Mission Planner — наземная станция управления проекта [[ardupilot|ArduPilot]] для Windows: исторически основной инструмент настройки аппаратов на этом автопилоте. Если [[qgroundcontrol|QGroundControl]] делает ставку на кроссплатформенность и простоту, то Mission Planner — на полноту: программа открывает доступ практически к каждому параметру и каждой диагностической функции ArduPilot.

• PX4 средний

  PX4 — открытый автопилот, наряду с [[ardupilot|ArduPilot]] определяющий облик открытой беспилотной экосистемы. Родился как исследовательский проект ETH Zürich, сегодня развивается под эгидой Dronecode Foundation (Linux Foundation). Распространяется под разрешительной лицензией BSD-3 — её выбирают производители, встраивающие автопилот в коммерческие продукты без обязательства открывать свой код.

• QGroundControl база

  QGroundControl (QGC) — открытая наземная станция управления (ground control station, GCS) проекта Dronecode: программа, через которую оператор настраивает [[bpla|БПЛА]], планирует миссии и следит за полётом. Станция по умолчанию для [[px4|PX4]] и полноценно поддерживает [[ardupilot|ArduPilot]]; работает на Windows, macOS, Linux, Android и iOS.