Энциклопедия робототехники и БПЛА

VLA-модели (vision-language-action) — VLA-модель (vision-language-action) — единая нейросеть, которая по изображению с камер робота и языковой инструкции («убери чашку со стола») напрямую выдаёт действия: команды приводам манипулятора или шасси. Название образовано от трёх модальностей: зрение (vision), язык (language), действие (action).
Уровни автономности автомобилей (SAE J3016) — SAE J3016 — стандарт, который делит автоматизацию вождения на шесть уровней: от 0 (всё делает водитель) до 5 (автомобиль справляется сам в любых условиях). Когда производитель говорит «автопилот третьего уровня», он ссылается именно на эту шкалу.
Автономность БПЛА — от стабилизации к полной автономии — Автономность — способность беспилотной системы самостоятельно воспринимать обстановку, планировать, принимать решения и действовать для достижения целей, поставленных оператором (определение из фреймворка NIST ALFUS). У БПЛА автономность — не переключатель «вкл/выкл», а лестница: от ручной стабилизации до полёта без GPS и оператора.
Обучение роботов в симуляции (sim-to-real) — Перенос из симуляции в реальность (sim-to-real) — подход, при котором управляющую политику робота обучают в виртуальной среде, а затем переносят на реальную машину. Симуляция даёт практически неограниченные обучающие данные и позволяет роботу ошибаться тысячи раз, не ломая железо.
Машинное зрение в промышленности — Машинное зрение (machine vision) — автоматическая инспекция и анализ по изображениям на производстве: камера над конвейером проверяет детали, считывает коды, измеряет размеры и подсказывает роботу, где лежит заготовка. Это инженерная дисциплина: не «научить компьютер видеть в принципе», а собрать из камер, света и алгоритмов систему, которая годами без сбоев отвечает «годен / брак».
Воплощённый искусственный интеллект (embodied AI) — Воплощённый ИИ (embodied AI) — направление, в котором интеллектуальная система получает физическое тело: сенсоры, приводы, корпус. Такая система воспринимает реальную среду, принимает решения, действует и учится на последствиях собственных действий — в отличие от «бестелесного» ИИ, который работает только с текстами и данными.
Нейросети на борту (Edge AI) — Периферийный ИИ (edge AI) — выполнение нейросетей прямо на устройстве у источника данных: на бортовом компьютере дрона, в камере, на одноплатнике — вместо отправки данных в облако. Модель обучают на мощных серверах, а работает она затем на месте, рядом с сенсорами.
ИИ в сельском хозяйстве — агродроны и автопилоты техники — ИИ в сельском хозяйстве — это в первую очередь компьютерное зрение над полем и в кабине: нейросети распознают болезни растений и сорняки на снимках, предсказывают урожайность, ведут комбайн вдоль кромки нескошенного поля. Носители этого зрения — агродроны и автопилоты сельхозтехники.
Этика и регулирование ИИ — Этика и регулирование ИИ — правила, по которым общество определяет, что системам искусственного интеллекта можно, что нельзя и кто отвечает за последствия. Спектр — от добровольных этических кодексов (как российский Кодекс этики в сфере ИИ) до юридически обязательных законов (как регламент ЕС об ИИ).
Кубсат (CubeSat) — Кубсат (CubeSat) — малый космический аппарат, построенный в стандартном форм-факторе из модулей U. Один модуль 1U представляет собой куб со стороной около 10 см и типичной предельной массой 2 кг; аппараты 2U, 3U, 6U и 12U получают больше места для оборудования за счёт объединения модулей.