Роботы

• Гуманоидный робот база

  Гуманоидный робот (humanoid robot) повторяет форму человеческого тела: торс, голова, две руки, две ноги. Форма выбрана не ради сходства с человеком, а из практических соображений: наш мир — двери, лестницы, станки, инструменты — спроектирован под человеческое тело, и машина той же формы может работать в нём без переделки среды.

• Захватные устройства (грипперы) база

  Захватное устройство (гриппер) — «кисть» робота: концевой эффектор, которым манипулятор берёт и удерживает предметы. Сам по себе манипулятор лишь позиционирует фланец в пространстве; что робот умеет делать — решает то, что на фланце. Захват подбирается под деталь, и часто именно он, а не рука, определяет успех автоматизации.

• Коллаборативный робот (кобот) база

  Коллаборативный робот (кобот) — манипулятор, спроектированный для работы в одном пространстве с человеком: без защитной клетки, бок о бок с оператором (после оценки рисков конкретного применения). Классический промышленный робот силён и быстр, но огорожен; кобот меняет скорость на безопасность и простоту — и этим открывает автоматизацию малым производствам.

• Мобильный робот база

  Мобильный робот (mobile robot) по ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 (ISO 8373:2021) — робот, способный передвигаться самостоятельно; на него можно установить и манипулятор. В промышленной логистике сложились два больших класса: AGV (automated guided vehicle) — платформа, следующая по заранее заданным маршрутам с внешними ориентирами, и AMR (autonomous mobile robot) — робот, который ориентируется сам, по естественным приметам помещения, без переделки инфраструктуры.

• Приводы роботов (актуаторы) средний

  Актуатор (привод) — «мышца» робота: устройство, преобразующее энергию — электрическую, гидравлическую или пневматическую — в управляемое движение, силу или крутящий момент. Каждый сустав манипулятора, каждая нога шагающего робота движутся своим приводом, и именно приводы во многом определяют, каким будет робот: сильным и медленным или быстрым и «чувствующим».

• Промышленный робот база

  Промышленный робот (industrial robot) — автоматически управляемый, перепрограммируемый многоцелевой манипулятор, программируемый по трём и более осям; он может быть закреплён на месте или установлен на мобильной платформе. Так его определяет ГОСТ Р 60.0.0.4-2023, идентичный международному стандарту ISO 8373:2021. Это самый массовый класс роботов: по оценке Международной федерации робототехники (IFR), в 2024 году в мире работало около 4,66 млн промышленных роботов.

• Редукторы роботов: волновые и циклоидальные средний

  Редуктор — механизм между электромотором и суставом робота: он снижает обороты и во столько же раз увеличивает крутящий момент. В суставах роботов применяют два семейства передач — волновые и циклоидальные. Оба дают большие передаточные числа в компактном корпусе при люфте, близком к нулю, а от люфта напрямую зависит точность всего манипулятора.

• Четвероногий робот база

  Четвероногий робот (quadruped robot) — шагающий мобильный робот на четырёх ногах, внешне и по манере передвижения напоминающий собаку. По ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 (ISO 8373:2021) мобильный робот — это робот, способный передвигаться самостоятельно; он может нести и манипуляторы. Смысл ног вместо колёс — проходимость: шагающая машина преодолевает больше типов местности, чем колёсная, расплачиваясь за это сложностью конструкции и энергопотреблением.