Сенсоры

• GNSS средний

  GNSS (global navigation satellite system) — общее название глобальных спутниковых навигационных систем. GPS — лишь одна из них, американская; наравне работают российская ГЛОНАСС, европейская Galileo и китайская BeiDou. Современные приёмники используют спутники всех систем одновременно, и для [[bpla|БПЛА]] GNSS — основной источник абсолютных координат: без неё нет ни удержания позиции, ни миссий, ни возврата домой.

• IMU средний

  IMU (inertial measurement unit, инерциальный измерительный блок) — датчик движения: гироскопы измеряют угловые скорости по трём осям, акселерометры — линейные ускорения. IMU — единственный сенсор [[bpla|БПЛА]], работающий всегда: ему не нужны ни спутники, ни свет, ни внешние ориентиры. Именно поэтому контур стабилизации [[flight-controller|полётного контроллера]] построен в первую очередь на нём.

• LiDAR средний

  LiDAR (light detection and ranging, лидар) — оптический дальномер: прибор измеряет расстояние по времени пролёта лазерного импульса до объекта и обратно. Сканирующие лидары делают такие измерения тысячи и миллионы раз в секунду по разным направлениям, выдавая **облако точек** — трёхмерный «слепок» окружения с сантиметровой точностью, не зависящий от освещения.