Аппараты
-
FPV
база
FPV (first-person view, «вид от первого лица») — способ управления [[bpla|БПЛА]] по видеопотоку с бортовой камеры в реальном времени: пилот видит полёт «глазами» аппарата через видеоочки или монитор. FPV — это и технология видеолинка, и сложившаяся спортивно-любительская дисциплина: гонки и фристайл на скоростных [[multirotor|квадрокоптерах]].
-
VTOL
средний
VTOL (vertical take-off and landing) — [[bpla|БПЛА]] вертикального взлёта и посадки. В беспилотной технике так называют гибридные схемы, которые совмещают достоинства двух классов: взлетают и садятся вертикально, как [[multirotor|мультиротор]], а маршрут проходят на крыле, как [[fixed-wing|самолёт]]. Гибрид снимает главное ограничение самолётной схемы — потребность во взлётной площадке.
-
БПЛА
база
БПЛА (беспилотный летательный аппарат, unmanned aerial vehicle, UAV) — летательный аппарат, который летает без экипажа на борту. Управление варьируется от ручного дистанционного до полностью автономного выполнения полётного задания — миссии. По аэродинамической схеме выделяют три основных класса: [[multirotor|мультироторные]], [[fixed-wing|самолётные]] и гибридные [[vtol|VTOL]]. Аппарат вместе с наземной станцией управления и каналами связи образует беспилотную авиационную систему (БАС, UAS).
-
Мультиротор
база
Мультиротор (multirotor) — класс [[bpla|БПЛА]] с несколькими несущими винтами на вертикальных осях; наиболее распространённая схема — квадрокоптер с четырьмя двигателями. Подъёмная сила создаётся исключительно винтами, что обеспечивает вертикальные взлёт и посадку и устойчивое висение. Управление осуществляется без аэродинамических рулей — только изменением частоты вращения отдельных винтов.
-
Пропеллер
база
Пропеллер (воздушный винт) — устройство, преобразующее крутящий момент двигателя в тягу. Каждая лопасть работает как вращающееся крыло: набегающий поток создаёт на ней разность давлений, суммарная сила отбрасывает воздух назад и толкает аппарат вперёд (или вверх — у [[multirotor|мультиротора]]).
-
Самолётный БПЛА
база
Самолётный БПЛА (fixed-wing UAV) — беспилотник классической аэродинамической схемы: подъёмную силу создаёт неподвижное крыло, а двигатель лишь разгоняет аппарат до нужной скорости. Это самый энергоэффективный класс [[bpla|БПЛА]]: крыло «держит» аппарат в воздухе почти бесплатно, поэтому дальность и время полёта в несколько раз выше, чем у [[multirotor|мультиротора]] той же массы.