Аппараты

• FPV база

  FPV (first-person view, «вид от первого лица») — способ управления БПЛА по видеопотоку с бортовой камеры в реальном времени: пилот видит полёт «глазами» аппарата через видеоочки или монитор. FPV — это и технология видеолинка, и сложившаяся спортивно-любительская дисциплина: гонки и фристайл на скоростных квадрокоптерах.

• VTOL средний

  VTOL (vertical take-off and landing) — БПЛА вертикального взлёта и посадки. В беспилотной технике так называют гибридные схемы, которые совмещают достоинства двух классов: взлетают и садятся вертикально, как мультиротор, а маршрут проходят на крыле, как самолёт. Гибрид снимает главное ограничение самолётной схемы — потребность во взлётной площадке.

• БПЛА база

  БПЛА (беспилотный летательный аппарат, unmanned aerial vehicle, UAV) — летательный аппарат, который летает без экипажа на борту. Управление варьируется от ручного дистанционного до полностью автономного выполнения полётного задания — миссии. По аэродинамической схеме выделяют три основных класса: мультироторные, самолётные и гибридные VTOL. Аппарат вместе с наземной станцией управления и каналами связи образует беспилотную авиационную систему (БАС, UAS).

• Мультиротор база

  Мультиротор (multirotor) — класс БПЛА с несколькими несущими винтами на вертикальных осях; наиболее распространённая схема — квадрокоптер с четырьмя двигателями. Подъёмная сила создаётся исключительно винтами, что обеспечивает вертикальные взлёт и посадку и устойчивое висение. Управление осуществляется без аэродинамических рулей — только изменением частоты вращения отдельных винтов.

• Пропеллер база

  Пропеллер (воздушный винт) — устройство, преобразующее крутящий момент двигателя в тягу. Каждая лопасть работает как вращающееся крыло: набегающий поток создаёт на ней разность давлений, суммарная сила отбрасывает воздух назад и толкает аппарат вперёд (или вверх — у мультиротора).

• Самолётный БПЛА база

  Самолётный БПЛА (fixed-wing UAV) — беспилотник классической аэродинамической схемы: подъёмную силу создаёт неподвижное крыло, а двигатель лишь разгоняет аппарат до нужной скорости. Это самый энергоэффективный класс БПЛА: вес аппарата компенсируется подъёмной силой крыла, и двигатель в горизонтальном полёте расходует энергию только на преодоление лобового сопротивления. Поэтому дальность и время полёта в несколько раз выше, чем у мультиротора той же массы, который удерживается в воздухе тягой винтов.