Пропеллер
Кратко
Пропеллер (воздушный винт) — устройство, преобразующее крутящий момент двигателя в тягу. Каждая лопасть работает как вращающееся крыло: набегающий поток создаёт на ней разность давлений, суммарная сила отбрасывает воздух назад и толкает аппарат вперёд (или вверх — у мультиротора).
Для чего используется
Винт — единственный движитель электрических БПЛА: он создаёт всю тягу и у мультироторов, и у самолётных схем. Более того, у мультиротора винты — ещё и орган управления: аппарат маневрирует только перераспределением тяги между ними.
Как работает
Две главные характеристики винта записываются парой чисел, например 10×4.5:
- Диаметр (первое число, в дюймах) определяет площадь ометаемого диска: больший диаметр эффективнее разгоняет большой объём воздуха на низких оборотах.
- Шаг (второе число) — расстояние, которое винт «прошёл» бы за один оборот, ввинчиваясь в воздух без проскальзывания, как шуруп в дерево. Малый шаг — тяга «на месте» и разгон, большой — скорость.
Геометрия винта должна соответствовать режиму полёта и двигателю: «скоростной» винт большого шага на висении работает плохо, а винт большого диаметра требует моментного двигателя с низким KV. Число лопастей — компромисс: больше лопастей — больше тяга с того же диаметра и плавнее отклик, но ниже КПД.
Практические моменты:
- у мультиротора винты ставятся парами противоположного вращения (CW/CCW) — так компенсируются реактивные моменты;
- дисбаланс винта — главный источник вибраций, зашумляющих IMU; повреждённый винт заменяют или балансируют;
- материалы: пластик (дёшево, гнётся при ударе), стеклонаполненный нейлон, карбон (жёсткость и стабильность, но хрупкость и цена).
Основные компоненты
- лопасти (две и более) с аэродинамическим профилем и круткой по длине;
- ступица с посадочным отверстием или креплением под конкретный двигатель;
- у складных винтов — шарниры лопастей (самолёты и дальнолёты: винт складывается в планировании).
Примеры
- 5-дюймовые трёхлопастные винты — стандарт FPV-гонок и фристайла.
- Большие двухлопастные винты малого шага — съёмочные и грузовые мультироторы.
- Складные винты на самолётных БПЛА — убираются в планировании для экономии энергии.
Связанные темы
Источники
- Wikipedia — Propeller (aeronautics) — аэродинамика лопасти, диаметр и шаг, типы винтов.