Mission Planner

Кратко

Mission Planner — наземная станция управления проекта ArduPilot для Windows: исторически основной инструмент настройки аппаратов на этом автопилоте. Если QGroundControl делает ставку на кроссплатформенность и простоту, то Mission Planner — на полноту: программа открывает доступ практически к каждому параметру и каждой диагностической функции ArduPilot.

Для чего используется

  • первичная настройка аппарата: прошивка полётного контроллера, калибровки, конфигурация рамы;
  • тонкая настройка: полный редактор параметров автопилота (сотни значений с описаниями);
  • планирование миссий: маршруты, сетки съёмки, точки действий;
  • контроль полёта: телеметрия, карта, HUD (авиагоризонт с данными);
  • разбор полётов: загрузка и анализ бортовых логов — основной инструмент диагностики проблем ArduPilot.

Как работает

Mission Planner подключается к автопилоту по MAVLink — через USB при настройке на столе или через телеметрийный радиомодем в поле. Типовой цикл работы с новым аппаратом целиком проходит в программе:

  1. Прошивка: выбор типа аппарата (Copter, Plane, Rover) — станция сама скачивает и заливает актуальную версию ArduPilot.
  2. Обязательные калибровки: акселерометр (ориентации платы), компас, радиоаппаратура, диапазоны регуляторов.
  3. Конфигурация: тип рамы, режимы на переключателях пульта, пороги failsafe.
  4. Миссия: точки на карте, высоты, действия; для съёмки — автоматическая сетка по полигону.
  5. Полёт и разбор: телеметрия в реальном времени, после — анализ логов вплоть до вибраций и напряжений по каждому мотору.

Анализ логов — сильнейшая сторона программы: по записям бортового журнала диагностируются вибрации, проблемы компаса, просадки питания и причины срабатывания failsafe.

Основные компоненты

  • мастер первичной настройки и экраны калибровок;
  • полный редактор параметров с поиском и описаниями;
  • редактор миссий с шаблонами съёмки;
  • экран полёта: карта, HUD, телеметрия, быстрые команды;
  • просмотрщик и анализатор логов (DataFlash, tlog).

Примеры

  • Сборка нового квадрокоптера: от заливки Copter до первого висения — целиком в Mission Planner.
  • Диагностика жёсткой посадки по бортовому логу: график вибраций указывает на разбалансированный винт.
  • Подготовка картографической миссии с сеткой и триггером камеры.

Связанные темы

Источники

Обновлено: 2026-07-05