QGroundControl

Кратко

QGroundControl (QGC) — открытая наземная станция управления (ground control station, GCS) проекта Dronecode: программа, через которую оператор настраивает БПЛА, планирует миссии и следит за полётом. Станция по умолчанию для PX4 и полноценно поддерживает ArduPilot; работает на Windows, macOS, Linux, Android и iOS.

Для чего используется

Мониторинг полёта: карта с положением аппарата, телеметрия (высота, скорость, батарея, качество связи), видеопоток.
Планирование миссий: маршрут из точек с действиями, автоматические сетки съёмки для картографии, коридоры обследования.
Настройка аппарата: калибровка сенсоров и радио, параметры автопилота, обновление прошивки.
Управление: смена полётных режимов, команды взлёта/возврата, виртуальные джойстики.

Как работает

QGC общается с автопилотом по протоколу MAVLink через любой доступный канал: телеметрийный радиомодем, Wi-Fi, USB. Станция автоматически распознаёт подключённый аппарат (тип, прошивку) и подстраивает интерфейс.

Миссия составляется на карте: оператор расставляет точки, задаёт высоты и действия (съёмка, ожидание, смена скорости), для картографии — рисует полигон, и станция сама строит сетку галсов с нужным перекрытием кадров. Готовая миссия загружается на борт по MAVLink-протоколу миссий — дальше аппарат выполняет её автономно, и связь со станцией для продолжения полёта не обязательна (хотя телеметрия и контроль оператора остаются штатной практикой).

Один экземпляр QGC способен вести несколько аппаратов одновременно — адресация MAVLink разделяет потоки. Интерфейс сознательно кроссплатформенный: тот же функционал на планшете в поле, что и на рабочей станции.

Основные компоненты

карта и панель полёта: телеметрия, видео, приборы;
редактор миссий и шаблоны съёмки (Survey, Corridor Scan);
мастера настройки: калибровки, параметры, прошивка;
консоль MAVLink и анализ логов;
поддержка джойстиков и нескольких аппаратов.

Примеры

Планшет с QGC в поле: миссия картографической съёмки для квадроплана на PX4.
Настройка нового аппарата: калибровка компаса и акселерометров перед первым вылетом.
Оперативный контроль доставочного дрона с видеопотоком на большом экране.

Связанные темы

Источники

QGroundControl Guide — возможности, планирование миссий, настройка, поддерживаемые платформы.