Связь

• FPV-видеолинк база

  Видеолинк — канал, по которому изображение с бортовой камеры попадает в очки или на монитор пилота в реальном времени. Это третий канал связи борт—земля наряду с управлением и телеметрией — и самый прожорливый: видео требует широкой полосы, поэтому живёт на высоких частотах. Два мира видеолинков — аналоговый и цифровой — до сих пор сосуществуют, потому что побеждают в разном.

• Антенны БПЛА и распространение радиоволн средний

  У БПЛА три радиоканала — управление, телеметрия и видео, — и дальность каждого упирается в антенны на обоих концах. Антенна не «усиливает» сигнал: она лишь перераспределяет излучение в пространстве. Понимание этого плюс два физических факта — потери растут с расстоянием и частотой, а препятствия мешают даже «прямой видимости» — объясняют почти всё в практике радиолинков.

• Радиомодемы телеметрии (SiK, RFD900) средний

  Радиомодем телеметрии — «удлинитель провода» между БПЛА и наземной станцией: пара маленьких радиостанций, одна на борту, вторая у ноутбука, которые прозрачно гоняют пакеты MAVLink по воздуху. Самое распространённое семейство в открытой экосистеме — модемы на открытой прошивке SiK и их дальнобойный родственник RFD900.

• Радиоуправление и протоколы (ELRS, Crossfire) средний

  Радиоуправление — канал, по которому пилот передаёт БПЛА команды со стиков аппаратуры: передатчик в руках, приёмник на борту. Современный линк радиоуправления двунаправленный: «вниз» летят каналы управления, «вверх» — телеметрия о состоянии аппарата и самого канала связи. Две самые заметные системы в открытой экосистеме — проприетарная TBS Crossfire и открытая ExpressLRS (ELRS).