Степени свободы (DOF) метод

Также: degrees of freedom, DOF, степени подвижности

Число независимых движений механизма. Промышленный робот по ISO 8373 программируется по трём и более осям; типичный манипулятор — шестиосевой (как UR5e с шестью вращательными суставами): шести степеней свободы достаточно, чтобы задать произвольные положение и ориентацию инструмента в рабочей зоне.