Structure from Motion (SfM) метод
Также: SfM, структура из движения
Метод компьютерного зрения: по множеству перекрывающихся снимков одной сцены с разных позиций одновременно восстанавливаются положения камер и трёхмерная структура сцены. Первый этап фотограмметрического конвейера (за ним — плотная реконструкция Multi-View Stereo).