MoveIt ПО

Также: MoveIt 2, moveit

Фреймворк манипуляции для ROS 2: планирование движений манипулятора, обратная кинематика (численный KDL по умолчанию, аналитический IKFast — опцией), контроль коллизий. Де-факто стандартный инструмент, когда роботу-руке в ROS нужно двигаться осмысленно.