Планирование пути метод

Также: path planning, планирование траектории, motion planning

Построение маршрута из текущей точки к цели с учётом известных препятствий и ограничений. В наземной робототехнике глобальный планировщик строит путь по карте (costmap), локальный контроллер ведёт по нему с поправкой на новые препятствия; в автопилотах БПЛА той же цели служат алгоритмы вроде BendyRuler и Dijkstra.