Waypoint (путевая точка) метод

Также: путевая точка, точка маршрута, WP

Точка маршрута с координатами и высотой, к которой аппарат летит при выполнении миссии. Высота задаётся относительно домашней точки, абсолютно (над уровнем моря) или над рельефом.