Домашняя точка (home) метод

Также: home, home position, точка дома, точка взлёта

Точка, которую автопилот запоминает при постановке на охрану (arming) и использует как цель возврата RTL. Наземные станции отличают её от «планируемой» домашней точки, задаваемой при офлайн-планировании миссии.