RTL (Return to Launch) метод

Также: Return to Launch, Return Mode, возврат к точке взлёта, возврат домой, RTH

Автоматический возврат аппарата к точке взлёта (или заданной домашней точке) с последующим зависанием или посадкой; требует спутниковой навигации. Штатный режим и типовое действие failsafe в ArduPilot (RTL) и PX4 (Return Mode).