Rally-точка (rally point) метод

Также: rally point, запасная точка возврата

Запасная точка возврата: при RTL аппарат летит к ближайшей rally-точке вместо домашней, если она задана и находится в пределах разрешённой дистанции. Полезна, когда возврат к точке взлёта долог или небезопасен.